Zur Zeit Ludwig Münstermanns (um 1575 bis 1637/1638) kam eine neue Ausdrucksform des Barocktanzes auf: Mit charakteristischen Gegenbewegungen zwischen Arm und Bein sowie eleganten Schraubbewegungen. Ausgesuchte Exponate aus der Ausstellung „Münstermann“ begleiten die Führung und regen dazu an, barocke Gesten nicht nur zu betrachten, sondern selbst nachzuvollziehen – ein sinnlich-bewegtes Erlebnis zwischen Kunst, Geschichte und Tanz. Treffpunkt zum Beginn der Führung ist an der Schlosskasse.